Робототехника

Революционное развитие современных технологий оказывает значительное влияние на нашу жизнь и окружающую среду. Робототехника становится одним из основных направлений этого развития, объединяя передовые технологические решения в различных областях от проектирования компонентов до изготовления конечных изделий, включая разработку новых материалов, электроники, программирования и т.п. Результаты научных исследований находят широкое применение в медицине, промышленности и других отраслях, способствуя автоматизации и улучшению качества жизни.

Книга «Робототехника. Анализ, тренды, мировой опыт» представляет собой важный материал, позволяющий понять текущее состояние и перспективы развития робототехники. Авторы четко и систематизировано объясняют технические аспекты управления и функционирования роботов, от мехатронных модулей до технологий искусственного интеллекта.

Предлагаемая читателю книга станет путеводителем в мир робототехники как для новичков, так и для профессионалов, раскрывая новые грани этой увлекательной области.

В силу профессионального интереса я сосредоточил свое внимание на разделе «Роботы в атомной промышленности» и прежде всего об этой части книги хочу сказать в своей рецензии. Данный раздел представляет собой значимый вклад в изучение роли робототехники в атомной отрасли, охватывая широкий спектр различных робототехнических систем. Одно из главных достоинств работы - подробное изложение обобщенных данных о дистанционно управляемых робототехнических комплексах.

Авторы проделали большую работу по каталогизации разнообразных роботизированных систем, созданных для различных сфер атомной промышленности, от технического обслуживания и вывода из эксплуатации до ликвидации последствий аварийных ситуаций. Это не только обогащает понимание читателя, но и вносит вклад в более широкий академический и профессиональный дискурс, предлагая структурированную основу для классификации этих сложных систем.

Важным аспектом, отраженным в книге, является подробное освещение истории развития и текущего состояния робототехники в атомной энергетике, начиная с первых манипуляторов и заканчивая сложными системами, предназначенными для безопасного выполнения задач в условиях высокой радиации и агрессивной среды. Представленные примеры, включая описание работы роботов на аварийных объектах, таких как Чернобыльская АЭС и АЭС в г. Фукусима, подчеркивают важность робототехнических решений для повышения безопасности и эффективности ядерных объектов.

При этом следует отметить, что в книге раздел про применение роботов в атомной промышленности занимает достаточно небольшой объем (примерно 10% от всей монографии), поэтому многие вопросы, касающиеся методик применения роботов для решения различных типов задач, конструктивных и технических особенностей робототехнических систем, актуальных в контексте конкретных практик применения в публикации не рассмотрены.

Для повышения практической значимости темы «применения роботов в атомной промышленности» было бы полезно расширить затронутую тему в будущих изданиях, либо выпустить отдельную книгу, где будут отражены:

1) Теоретическое обобщение и систематизация различных методик применения робототехнических комплексов для разнообразных задач в рамках атомной промышленности.

2) Практические примеры и методики, которые с одной стороны отражают теоретическую систематизацию, сделанную в предыдущем пункте, а с другой опираются на обширный, но малоизвестный и малоизученный опыт реальных операций, проведенных с помощью робототехнических систем.

Подобный подход даст существенный импульс практическому применению робототехнических систем в атомной промышленности.

Представляя читателю книгу Михаила Лысачева и Александра Прохорова, хочу сделать акцент на том, кому адресована эта книга.

В самом общем плане можно сказать, что она адресована широкому кругу читателей, интересующихся современными информационными технологиями, к одному из самых динамично развивающимся направлений которых можно отнести робототехнику. Это будет верная, хотя и несколько расплывчатая характеристика.

Уточняя целевую аудиторию книги, можно отметить, что специалистов в области информационных технологий нередко делят на две категории – «технари» и «маркетологи». Заметим также, что эти категории в известной степени являются антагонистическими и даже нередко конфликтующими.

Так, «технари» считают, что маркетологи от ИТ оперируют слишком «рыночными» понятиями, пытаясь уложить глубокие, а иногда и фундаментальные принципы, технологические исследования и достижения – в простую форму объяснения рыночной потребности.

«Маркетологи», напротив, полагают, что технари за физикой явления и деталями технических спецификаций не видят главного – рынка, порождаемого той или иной технологией, не чувствуют его динамику, не понимают собственной бизнес-стратегии и перспектив развития.

Можно сказать, что книга поможет «примирить» маркетологов и технарей, поскольку освещение в ней темы робототехники совмещает в себе два подхода – маркетинговый и технический, и, как мне кажется – доходчиво и легко в восприятии как для первой, так и для второй части аудитории.

Книга «Робототехника. Анализ, тренды, мировой опыт» является ежегодным продолжением авторской серии, посвященной цифровым технологиям. Продолжая традицию, авторы рассматривают направление робототехники в разных срезах, начиная с определения понятия «робот», продолжая техническим погружением, обзором прикладных применений, экономики, рынков, а также, что на мой взгляд представляет особую ценность - взглядом в будущее. Отдельного внимания заслуживают разделы о биовдохновленных подходах и подходах, основанных на микро- и нано-материалах.

Достоинством книги является широта охвата, множество ссылок на первоисточники, сопровождаемые комментариями экспертов. Рекомендую книгу «Робототехника. Анализ, тренды, мировой опыт» к прочтению всем, кто интересуется цифровыми технологиями и робототехникой. Даже искушенные читатели смогу найти в книге много интересного.

Книга «Робототехника. Анализ, тренды, мировой опыт» Михаила Лысачева и Александра Прохорова представляет собой добротный «вводный курс» по робототехнике. Она написана доступным языком и содержит исчерпывающий материал по основным темам робототехники. Авторы внимательно отнеслись к формулировке понятия «робот», рассмотрев разнообразие мнений и обсудив сложности, которые стоят на пути любого исследователя, желающего свести все многообразие современных роботов к единому строгому определению. Действительно, как удобнее классифицировать роботов - по сегменту рынка или по среде использования? А может быть важнее внешний вид, или возможность работы в системе роя? Важны ли способ передвижения или ориентированность на поддержку взаимодействия с человеком?

Авторы уделили внимание многим из этих вопросов и рассмотрели разные варианты классификации роботов по назначению, структуре, степени мобильности, способу передвижения и т. д. В монографии уделено существенное внимание теме эволюции роботов. Рассмотрена история развития робототехники с 1950 года и заканчивая современными достижениями. Подробно рассмотрена тема промышленных роботов, широко используемых в различных отраслях промышленности, включая автоматизацию производства и логистику. Представлена классификация, методы программирования, тенденции развития данного типа устройств.

Авторы не только описывают историю и текущее состояние робототехники, но и отмечают существующие тренды в этой области. Например, подчеркивают, что в последние годы наблюдается тенденция к развитию автономных роботов, которые способны самостоятельно принимать решения и действовать в окружающей среде. А выбор между автономностью и дистанционным управлением не столь очевиден. Обе технологии, похоже, развиваются по спирали от дистанционного управления – к повышению автономности роботов, и вновь к усилению роли дистанционного управления, но уже применительно к роботам с более высокой степенью автономности. Особое внимание уделено применению роботов в атомной отрасли и связанных направлениях типа мониторинга радиации и дезактивации. Вместе с тем, в книге нашли отражения не все направления развития современной робототехники, что легко объяснимо, учитывая, что охватить все направления в одной книге было бы просто невозможно.

Было полезно ознакомиться со структурированным материалом по интересной для меня теме. Книга легко читается, содержит много иллюстраций, упрощающих восприятие текста. В целом могу сказать, что книга "Робототехника. Анализ, тренды, мировой опыт " является хорошим выбором для тех, кто хочет структурировать свое понимание темы и получить общее представление об уровне развития современной робототехники.

Несмотря на заявление авторов, что Книга адресована Маркетингу/Управленцам/Инвесторам — считаю, что полезной она будет в первую очередь техническим специалистам:

– производственникам (для выбора направления роботизации);

– технологам (для выбора типа роботизации техпроцессов);

– разработчикам (для расширения кругозора);

– аспирантам, преподавателям, профессуре профильных кафедр ВУЗов (существующие учебные курсы не имеют подобного уровня глубины классификации и исследования постановки задач).

Книгу также можно рекомендовать и наиболее сильным/любознательным студентам старших курсов, причем не только Робототехнических кафедр, но и множества связанных опосредованно (технологические и конструкторские специальности, где имеет место «беспилотность» - наземная/воздушная/морская и т. д.).

Рекомендую всем иметь экземпляр именно в бумажном виде с возможностью закладок на интересующих блоках, а не в электронном виде.

Книга достаточно объемна (290 листов «плотного, без воды» текста) — это объем качественной докторской диссертации. И хотя в монографии есть целый ряд блоков на уровне Философии или Мировосприятия, «переварить» такой труд в полном объеме смогут люди именно с техническим образованием.

Для коммерсантов Книга слишком подробна - больше трех страниц текста за один раз они одолеть как правило не в состоянии (вечный дефицит времени).

Я бы предложил авторам подумать над «лайтовыми» версиями этого великолепного исследования. Сам я зачастую готовлю тексты в трех форматах:

– Полный (для экспертов), 100% объема информации;

– Сокращенный — 15-25% от Полного (для людей, хотя бы поверхностно «в теме»)

– «Ультралайт» - 3-5% от Полного (для большинства иных). Если их этот Синопсис заинтересует — они выборочно уже смогут «закопаться» (исходя из Оглавления Полного варианта на 290 листов) в нужные им подразделы.

Для меня книга была интересна прежде всего в плане описания применения роботов в атомной промышленности. В этой связи хочу поблагодарить авторов за проделанную огромную работу по сбору и систематизации той информации, которая ранее была доступна лишь в разрозненном виде.

Согласен с выводами об ограниченности массового применения робототехники в атомной отрасли в связи с технической сложностью (специальные технические требования по устойчивости к радиационному воздействию) и в силу необходимости строгого следования Федеральным нормам и правилам в области использования атомной энергии в процессе разработки и производства такого рода оборудования.

На мой взгляд предложенная классификация (шесть базовых направлений применения робототехники в атомной отрасли) является достаточно полной и включает основные варианты применения роботов в атомной отрасли.

Возможно, авторам следовало изменить порядок изложения материала и рассказать сначала об отечественных решениях, а потом, в конце раздела о международном опыте.

В целом, хочу отметить, что книга выглядит достаточно сбалансированно и дает достоверное описание текущего уровня применения роботов в атомной промышленности.

Книга Михаила Лысачева и Александра Прохорова «Анализ, тренды, мировой опыт» дает высокоуровневый обзор широкого круга тем из области робототехники.

Проведенный в работе анализ на базе большого числа источников позволяет читателю составить впечатление о сложившейся экосистеме игроков рынка робототехники, о количественных параметрах этого рынка и его структуре. Важно отметить, что в книге дается обзор состояния робототехники в России, это позволяет сориентироваться в многообразии компаний и исследовательских институтов, занимающихся данной тематикой в нашей стране.

Авторы достаточно подробно рассматривают вопрос состояния робототехники в атомной отрасли. Систематическое изложение данного вопроса в столь полной и структурированной форме, по всей видимости, представляется впервые.

Книга будет полезна не только тем, кто только знакомится с темой робототехники, но и опытным специалистам, которым монография поможет структурировать свои знания, получить систематизированное представление о современном состоянии рынка робототехники.

Я давно, можно сказать, с детства интересуюсь робототехникой. Поэтому с большим энтузиазмом, и «с карандашом в руках», прочитал эту книгу. Данная работа содержит анализ современного состояния развития робототехники, включая рыночную ситуацию. Именно этими темами я занимался, будучи сотрудником Лаборатории робототехники Сбера, где мне посчастливилось участвовать в ряде интересных проектов. Мне удалось не просто ознакомился с публикацией, но и поучаствовать в ее обсуждении на стадии редактирования. Данная монография будет полезна многим: студентам инженерных специальностей, их преподавателям, практикующим специалистам, руководителям производств. При этом книга легка к восприятию и не потребует специализированных технических знаний, напротив, она может послужить входной точкой в мир робототехники. Сейчас в РФ заметен перекос рынка в сторону сервисной робототехники, и явный недостаток роботизации промышленности, но я хочу верить, что это временная проблема. В нашей стране много талантливых инженеров и программистов, хотя мы и отстаем по элементной базе. Но и над последним ведется работа, и я знаю, что Росатом принимает в этом самое активное участие. Кто знает, может быть, мы еще увидим, как Электроник выгуливает Рэсси.